高精密中空旋转平台

原装台湾进口法拉特FLT高精度中空旋转平台减速机，伺服电机/步进马达中空旋转平台减速器 A 区

电源连接
遵守电缆干扰放射性和抗干扰性的限值

B 区

功率电子设备
干扰源：由整流器、可能的制动削波器、逆变器 + 可能的电机侧电抗器和滤波器组成的变频器

C 区

控制系统和传感器系统
干扰汇点：敏感的控制系统电子设备和调节电子设备 + 传感器系统

D 区

外设信号接口
遵守抗干扰性的限值

E 区

电机和电机电缆
干扰源


图片: EMC 区域控制柜分配或驱动系统分配
每个区域都有干扰放射性和抗干扰性的不同要求。 这些区域进行电磁去耦处理。 可通过空间长间距进行去耦（大约 20cm）。 使用分开的金属外壳或大面积的分隔板可以更好地，更节约空间地进行去耦。

不同区域的电缆分隔开，不允许在相同的电缆束或电缆通道中进行布线。 在每个区域的连接处可能需要使用滤波器和/或耦合模块。 通过电流隔断的耦合模块可以有效阻止区域间的干扰扩散。

所有牵引到控制柜外部的通讯电缆和信号电缆都经过屏蔽。 对于较长的模拟信号电缆还需额外使用分隔放大器。

V90等电位连接：

为确保复杂系统中各组件顺畅的合作运行，需要建立良好的等电位连接，此连接对技术频率和超过 10 MHz 以上的高频率有效。

这样一来所有金属部件就会大面积互相连接并构成等电位区域。

同时也避免了两侧安装的屏蔽层由于过高的平衡电流而损坏或中断，或者避免了组件由于过高的电压差而发生故障、损坏或损毁。

连接至等电位区域之外站点的信号电缆配备有电流隔断的耦合模块。

多个机柜单元间的等电位连接

在大型控制柜中使用一个贯穿于所柜单元的 PE 母线排可以进行多个机柜单元间的等电位连接。 另外，在使用接触盘相互旋紧的情况下，各个机柜单元的框架具有良好的导电性。 如果将较长的机柜背靠背进行安装，应尽可能地将两个 PE 母线排互相连接（标准值：每个机柜单元 10 个旋紧螺钉）。

机器/设备内部的等电位连接

通过将所有电气和机械驱动组件（变频器、控制柜、电机、变速器和负载机械）连接至接地系统中，可以在机器/设备的内部进行等电位连接用于技术频率。 使用普通的动力 PE 电缆就能进行等电位连接。 高频率时等电位连接可通过电机电缆屏蔽层连接至所有驱动组件（电机、变速器和负载机械）。

以下示意图显示了由多个 SINAMICS S120 机柜模块组成的典型的大功率设备所有接地措施和所有高频率等电位连接措施示例。